Un robot care „simte”, „vede” și decide singur: revoluția tăcută din laboratoarele ESA

Agenția Spațială Europeană (ESA) face un nou pas în dezvoltarea tehnologiilor care vor sprijini viitoarele misiuni spațiale. Inginerii europeni lucrează la Sample Transfer Arm (STA), cel mai complex braț robotic construit vreodată în Europa, proiectat inițial pentru manipularea probelor colectate de pe Marte. Deși misiunea pentru care a fost creat a fost anulată, robotul își va găsi utilitatea în numeroase alte proiecte spațiale, iar primele teste sunt programate în următoarele săptămâni.

Un braț robotic inspirat de anatomia umană

Sample Transfer Arm a fost prezentat pentru prima dată în 2022 ca parte a programului comun ESA–NASA dedicat aducerii pe Pământ a mostrelor colectate de roverul Perseverance de pe Marte. După anularea misiunii, la începutul anului 2026, proiectul nu a fost abandonat.

Specialiștii ESA susțin că brațul robotic va putea fi utilizat în numeroase aplicații viitoare, atât pe Marte, cât și pe Lună.

Robotul reproduce structura unui braț uman, fiind echipat cu umăr, cot și încheietură. În plus, dispune de un sistem electronic avansat care îi permite să analizeze mediul înconjurător, să ia decizii și să execute operațiuni fără intervenție umană.

Internațional

Războiul din Orientul Mijlociu lovește spațiul și tehnologia: heliul scump afectează SpaceX, NASA și RMN-urile

NECONVENTIONAL

Un astronaut a rămas fără glas în spațiu. NASA se teme pentru viitoarele misiuni

Senzori care îi oferă precizie și dexteritate

Una dintre cele mai importante caracteristici ale STA este sistemul său complex de senzori. Brațul este dotat cu două camere video și cu un senzor de forță și cuplu, capabil să detecteze simultan forțele de tracțiune, împingere și răsucire aplicate asupra obiectelor.

Acest sistem îi permite să manipuleze cu mare precizie mostre geologice sau alte echipamente, folosind un clește care funcționează asemenea unei mâini umane.

De asemenea, senzori speciali de poziție calculează permanent locația exactă a extremității brațului, un element esențial pentru desfășurarea operațiunilor complexe în spațiu.

Potrivit ESA, această precizie va fi indispensabilă atât pentru colectarea de probe de pe alte corpuri cerești, cât și pentru asistarea astronauților în timpul viitoarelor misiuni.

Șapte grade de libertate și o deschidere de 2,4 metri

Brațul robotic beneficiază de șapte grade de libertate, ceea ce îi permite să execute mișcări complexe, similare celor realizate de un braț uman. Totodată, el poate fi extins până la o lungime de 2,4 metri, oferindu-i o rază mare de acțiune în condițiile dificile din spațiu.

Primele teste în condiții simulate

Înainte de a fi integrat într-o viitoare misiune spațială, Sample Transfer Arm va trece printr-o serie de teste riguroase. În următoarele săptămâni, inginerii îi vor evalua performanțele în scenarii care reproduc condițiile din spațiu.

Testele vor avea loc la centrul companiei aerospațiale Leonardo din Nerviano, în apropiere de Milano, unde specialiștii vor verifica precizia, autonomia și capacitatea robotului de a efectua operațiuni complexe.

Chiar dacă nu are, deocamdată, o misiune oficială, ESA consideră că Sample Transfer Arm reprezintă una dintre cele mai importante tehnologii europene dezvoltate pentru explorarea spațiului și un element-cheie pentru viitoarele expediții pe Lună și Marte.

Sursa BFMTV